Die Firma Richard Mahr wurde im Jahr 1900 von dem aus Steinach in Thüringen stammenden Richard Mahr (*1876, +1952) in dessen Elternhaus in der Räumstraße 35 gegründet.
Richard Mahr, der einzige Sohn des Steinacher Holzarbeiters Christoph Carl Mahr, wurde in Schichtshöhn, dem Wohnort seiner Mutter Lisette Mathilde geboren. Bald nach seiner Geburt gingen die Eltern nach Steinach, dem Heimatort des Vaters. Hier besuchte Richard die Schule. Er lernte bei Rudolph Apel in Oberlind den Beruf des Figurenmalers. Seiner Lehre schloß er eine Ausbildung über die Herstellung anatomischer Lehrmittel in Berlin an. Unterschiedlichste Anstellungen, unter anderem in einer Porzellanmanufaktur, folgten.

Am 15. April 1900 heiratete Richard Mahr die aus Lauscha stammende Minna Köhler, mit der er sieben Kinder hatte.